[实用新型]一种压电式电动舵机

摘要

本实用新型公开了一种压电式电动舵机，包括两路相互独立的压电角位移执行机构，每组压电角位移执行机构又由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成。每组压电角位移执行机构由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成，其中压电致动器放置在舵体上；压电致动器通过微位移放大机构与角度转换机构相连；控制信号供给压电致动器后，压电致动器产生轴向的微小位移，经由压紧块将力和位移利用微位移放大机构将压电致动器的微小位移进行放大，并经过角度转换机构把放大后的直线位移转换为舵偏角的输出。压电式电动舵机相比现有技术方案结构紧凑、重量轻、价格低、响应速度快、功耗低、低温特性好等优点。

主权项

1.一种压电式电动舵机，由两组相互独立的压电角位移执行机构组成；左右两组压电角位移执行机构结构对称，安装方式和驱动控制方式相同，其特征在于：每组压电角位移执行机构由压电致动器(2)、舵体(1)、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成，其中，舵体(1)中间开有通线孔(12)和方形槽，舵体(1)开有两个形镂空槽，舵体(1)外侧开有舵轴孔和螺纹孔，螺纹孔与镂空槽相通，微位移放大机构与舵体(1)加工成一体，位于镂空槽中，由压紧块(10)、柔性铰链(9)以及杠杆(11)组成，柔性铰链(9)由两个铰链构成，杠杆(11)为一个形杆，下端带有一个长形孔；角度转换机构由舵轴(8)、限位钉(6)、螺钉(7)组成，舵轴(8)的一侧带有“凹”形槽，为偏心轮结构；其特征还在于，所述的压电致动器(2)放置在舵体(1)上通线孔(12)两侧的方形槽中，压电致动器(2)的两个端面分别与舵体(1)和压紧块(10)接触，压紧块(10)的另一侧与第一个柔性铰链相连接，杠杆(11)的上端一侧与第一个柔性铰链相连，为位移和力的输入端，另一侧与一个固连于舵体(1)上的柔性铰链相连，作为杠杆(11)的转动支撑点，杠杆(11)下端，有一个长形孔与角度转换机构相连，舵轴(8)从舵体(1)上的舵轴孔插入并通过杠杆(11)下端的圆孔，使“凹”形槽与杠杆(11)下端的长形孔对齐，“凹”形槽的两侧与方形孔之间插入两个限位钉(6)，将其夹紧。