[实用新型]角速率陀螺有效
申请号: | 200820110336.3 | 申请日: | 2008-09-05 |
公开(公告)号: | CN201266087Y | 公开(公告)日: | 2009-07-01 |
发明(设计)人: | 张艳;揭建英;贺宏宇 | 申请(专利权)人: | 北京七维航测科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 贾晓玲 |
地址: | 100080北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种角速率陀螺,该角速率陀螺包括一角速率传感器、一温度传感器、一DSP处理器和一输出模块,其中,角速率传感器用于采集载体的角速率信号,该角速率信号通过A/D转换电路输送到DSP处理器,同时温度传感器用于采集载体的环境温度信号,该温度信号通过A/D转换电路也被输送到DSP处理器,DSP处理器对上述采集到的数字信号进行补偿运算得到精确的角速率数据,DSP处理器连接所述输出模块,DSP处理器的角速率数据通过上述输出模块传送到用户计算机上。本实用新型对角速率传感器的系统零位偏差、偏差温度灵敏度等系统特性进行补偿,从而提高了测试精度。 | ||
搜索关键词: | 速率 陀螺 | ||
【主权项】:
1、一种角速率陀螺,其特征在于,包括一角速率传感器、一温度传感器、一DSP处理器和一输出模块,其中,角速率传感器用于采集载体的角速率信号,该角速率信号通过A/D转换电路输送到DSP处理器,同时,温度传感器采集载体的环境温度信号,该温度信号通过A/D转换电路也被输送到DSP处理器,DSP处理器对上述采集到的数字信号进行补偿运算得到精确的角速率数据,DSP处理器连接所述输出模块,DSP处理器的角速率数据通过上述输出模块传送到用户计算机上。
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