[实用新型]踏脚机器人玩具机芯有效
| 申请号： | 200820110422.4 | 申请日： | 2008-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN201175576Y | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王朝煌 | 申请（专利权）人： | 王朝煌 |
| 主分类号： | A63H13/12 | 分类号： | A63H13/12;A63H29/22;A63H31/00;A63H3/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523658广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构，本实用新型的有益效果是：只需要一个马达就可以同时完成踏脚、肩部左右摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 玩具 机芯 | ||
【主权项】：
1.一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架(1)、躯干壳体(2)、下身壳体(3)、左右脚板(8)和控制电路板，其特征在于，所述躯干壳体(2)内设有动力箱(4)以及与动力箱(4)连接的踏脚机构(5)、头架伸缩机构(6)，所述动力箱(4)包括外壳(43)、电机(41)以及齿轮组(42)，它通过外壳(43)外侧壁上的枢轴(40)与躯干壳体(2)内侧壁上的空心圆柱(25)枢接，在动力箱(4)内还设有一与躯干壳体(2)内壁枢接的摇杆(44)，摇杆(44)通过偏心轮连接齿轮组(42)，动力箱(4)的下部连接踏脚机构(5)，动力箱(4)的上部连接头架伸缩机构(6)。
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