[实用新型]双驱动轮式管道检测驱动装置

摘要

一种双驱动轮式管道检测驱动装置，主要由机体(1)，动力装置(2)，驱动臂(3)，驱动轮机构(4)和支撑轮机构(5)组成，其中，由调节弹簧固定结构(12)，减速器(22)和直流电机(21)按序构成机体(1)；以直流电机为动力，以减速器(22)为中心两对驱动臂(3)成一定角度设置在减速器(22)的两侧，驱动轮机构(4)上方连接有开放式调节弹簧(11)，支撑轮机构(5)对称分布在直流电机(21)和减速器(22)的两端。本实用新型结构简单紧凑，造价低廉，工作可靠，行走姿态稳定，使用维护和修理简易。

主权项

1、一种双驱动轮式管道检测驱动装置，主要由机体(1)，动力装置(2)，驱动臂(3)，驱动轮机构(4)和支撑轮机构(5)组成，其特征在于：由调节弹簧固定结构(12)，减速器(22)和直流电机(21)由前往后按序构成机体(1)，在减速器输出轴(26)上装置有驱动臂(3)，对称分布在减速器(22)的两侧，并可以绕减速器输出轴(26)自由转动，在减速器输出轴(26)上键接有驱动链轮(23)，在驱动臂(3)的端部设置驱动轮轴(42)，在其上装置有链轮(24)和驱动轮(43)，链轮(24)可驱动驱动轮(43)转动，驱动链轮(23)与链轮(24)通过链条(25)作为二者的传动构件；驱动轮机构(4)通过驱动轮支架(41)和调节弹簧(11)与机体(1)的调节弹簧固定结构(12)连接，非工作状态下调节弹簧(11)处于非压缩的放开状态；支撑轮机构(5)沿机体(1)均布设置在减速器(22)和直流电机(21)的两端，在机体(1)的同一剖面内两支撑轮(53)和驱动轮(43)三者间的夹角约为120°，三者可同时着点在同一圆柱内表面上。