[实用新型]一种数字式集成化机电作动器无效
| 申请号： | 200820124138.2 | 申请日： | 2008-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN201293933Y | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王琮;曹宇 | 申请（专利权）人： | 王琮;曹宇 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H05K5/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈 曦 |
| 地址： | 100084北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数字式集成化机电作动器，包括壳体、电动机、转角电位器、减速轮系、单片机、H桥驱动芯片和通信接口元件。其中，电动机通过减速轮系连接输出转盘及转角电位器，转角电位器连接单片机；单片机连接H桥驱动芯片，H桥驱动芯片连接电动机；单片机通过通信接口元件接收外部的控制命令并反馈信息。本作动器在结构上实现了各部件的完全集成化；同时，使用基于单片机系统和PID控制算法的数字控制方式，可以实现优于采用同档次电机的RC servo的动力性能，并实现RC servo等产品不具备的一些辅助功能。本作动器尤其适合应用在小型机器人的关节驱动等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字式 集成化 机电 作动器 | ||
【主权项】：
1.一种数字式集成化机电作动器，包括壳体、电动机、减速轮系、输出转盘、转角电位器和控制电路，所述电动机、减速轮系、转角电位器和控制电路集成在所述壳体内，其特征在于：所述控制电路包括单片机、H桥驱动芯片和通信接口元件；所述电动机通过所述减速轮系连接所述输出转盘及所述转角电位器，所述转角电位器连接所述单片机；所述单片机连接所述H桥驱动芯片，所述H桥驱动芯片连接所述电动机；所述单片机通过所述通信接口元件接收外部输入作动器的控制命令，或向外部反馈信息。
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