[实用新型]双目视线跟踪装置

摘要

本实用新型涉及一种人机交互装置，特别是一种基于双目摄像机的双目视线跟踪装置。该装置包括计算机显示器屏幕，用于显示跟踪结果；一块观察大屏幕，置于显示器屏幕后方，标示有观察点，用于分析视线方向的精确度；两台摄像机，用于采集人脸及人眼图像，装于计算机显示器屏幕上方左右两侧；一个摄像机标定单元，用于获得摄像机内外参数，从而计算机图像中推知三维信息，或者从三维信息计算出目标在图像中的坐标；一个人脸方位计算单元，用于获得人脸在世界坐标系下坐标；一个视线方向计算单元，用于获得视线在世界坐标系下坐标，并将结果传给计算机显示器屏幕。本实用新型可用于准确跟踪人的视线变化以及视线定位。

主权项

1、一种双目视线跟踪装置，其特征在于包括：计算机显示器屏幕，一块观察大屏幕，两台摄像机，一个摄像机标定单元，一个人脸方位计算单元和一个视线方向计算单元；摄像机装于计算机显示屏幕上方左右两侧，采集人脸及人眼图像，将图像送入摄像机标定单元，获得摄像机内外参数，从图像中推知三维信息，或者从三维信息计算出目标在图像中的坐标，将结果送入人脸方位计算单元，计算获得人脸在世界坐标系下坐标，结果传入视线方向计算单元，获得视线在世界坐标系下坐标，摄像机标定单元，人脸方位计算单元和视线方向计算单元相互配合，得出结果，并将结果传给计算机显示器屏幕，显示跟踪结果，摄像机标定单元置于显示器屏幕后方，标示有观察点，得出视线方向精确度。