[实用新型]组合式对接发条驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种组合式对接发条驱动装置，本实用新型的发条驱动装置为对称设置的双向驱动机构，该双向驱动机构之间平行设置，两侧均设置链条连接件；所述双向驱动机构包括外壳6、动力输出轴1、磁力发条11，链轮21，链条20。本实用新型通过磁力发条蓄积弹性势能。具有发力持久，作功时间长的优势。

主权项

1.一种组合式对接发条驱动装置，其发条驱动装置为对称设置的双向驱动机构，该双向驱动机构之间平行设置，两侧均设置链条连接件；所述双向驱动机构包括外壳(6)、动力输出轴(1)、磁力发条(11)，链轮(21)，链条(20)，其特征在于：所述发条驱动装置设置在外壳(6)内，发条壳(14)以动力输入轴(19)为中心两侧对称设置；发条壳(14)内对接有若干个发条轴(13)和一个动力输出轴(1)，发条轴(13)的内外侧分别设置棘轮机构(7)、(8)，发条轴(13)的外周面(10)上固连有磁力发条(11)的一端，磁力发条(11)的另一端固连在发条外套(12)的内侧，发条外套(12)通过套筒(9)与发条壳(14)相联接；所述动力输出轴(1)上设置有齿轮(2)，该齿轮的两侧分别啮合有齿轮(3)，该齿轮(3)的轴(4)分别设置在外壳(6)与发条壳(14)之间；齿轮(3)的另一啮合点是齿筒(15)的内齿(5)；所述动力输入轴19)上设置的齿轮(18)与两个发条壳(14)之间设置的齿轮(17)相啮合，所述齿轮(17)是通过轴(16)与两个发条壳(14)相联接的；所述齿轮(17)又与齿筒(15)的内齿(5)相啮合；所述动力输出轴(1)上设置链轮(21)，链条(20)连接各组件上的链轮(21)。