[实用新型]自动导引车光学导引式控制器无效
| 申请号： | 200820131753.6 | 申请日： | 2008-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN201269998Y | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 许弋 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214121江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 自动导引车光学导引式控制器由输入接口、核心控制模块、输出接口、无线网络接口组成，输入接口由激光减速停止信号接收接口、红外启动/红外障碍探测信号输入接口、循线传感器输入信号接口、手动启动信号输入接口及无线网络接口组成，输出接口与步进电机、声光报警装置连接，无线网络接口与上位PC机连接，可与中央控制电脑交换数据，本实用新型通过输入接口接受减速、启动、停止和地面引导线位置等外部控制信号，利用核心控制模块模糊算法对输入信号进行处理，进而控制电机的转向和转速，具有结构简单、硬件成本低、控制方便、定位精度高等优点，可广泛适用于柔性制造系统物流运输模块。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 光学 控制器 | ||
【主权项】：
1、自动导引车光学导引式控制器由输入接口、核心控制模块、输出接口、无线网络接口组成；其特征在于：所述的输入接口接收相应信号，经核心控制模块运用模糊算法对输入信号处理后，产生相应信号通过输出接口输出，其中输入接口由激光减速停止信号接收接口、红外启动/红外障碍探测信号输入接口、循线传感器输入信号接口、手动启动信号输入接口及无线网络接口组成，输出接口与步进电机、声光报警装置连接。
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