[实用新型]一种焊接机器人电气控制电路无效
申请号: | 200820135313.8 | 申请日: | 2008-08-21 |
公开(公告)号: | CN201274011Y | 公开(公告)日: | 2009-07-15 |
发明(设计)人: | 程学锋 | 申请(专利权)人: | 程学锋 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 何文彬 |
地址: | 063017河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电气控制电路,具体提供一种焊接机器人电气控制电路。其结构包括控制系统、伺服驱动器、开关电源和继电器,所述伺服驱动器分别连接开关电源和控制系统。与现有技术相比,本实用新型的一种焊接机器人电气控制电路,可完成焊接机器人的运动控制和焊接电源控制,减少焊接电源对控制系统和驱动器的干扰,保证焊接机器人正常工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 电气 控制电路 | ||
【主权项】:
1、一种焊接机器人电气控制电路,包括控制系统、伺服驱动器、开关电源和继电器,其特征在于,所述伺服驱动器分别连接开关电源和控制系统。
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