[实用新型]割炬防碰撞装置有效
申请号: | 200820140193.0 | 申请日: | 2008-10-16 |
公开(公告)号: | CN201264146Y | 公开(公告)日: | 2009-07-01 |
发明(设计)人: | 陆元元;孙义江;沈建华;刘宝洲 | 申请(专利权)人: | 北京林克曼数控技术股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K7/10;B23K10/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100089北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种可以应用于坐标式火焰/等离子切割机、板材零件二次火焰/等离子切割机器人、关节式火焰/等离子切割机器人、管子相贯线火焰/等离子切割机的割炬运动防碰撞装置。当割炬运行中遇到任何方向上的障碍物产生碰撞时,该装置能够停止机器运行,尤其是能够保护割炬不被损坏和割炬准确复位。当割炬与任何方向的障碍物发生碰撞时,顶杆轴的偏转和旋转使割炬缓冲了与障碍物的撞击,同时顶杆轴的偏转和旋转动作推动滑动碰块轴向位移,触发微动开关发出停止运动信号,从而保护割炬。割炬手动复位时,滑动碰块在弹簧的作用下,施加给顶杆轴轴向力,当顶杆轴上定位盘零的孔进入钢球范围内时,弹簧力使顶杆轴自动定位。 | ||
搜索关键词: | 割炬防 碰撞 装置 | ||
【主权项】:
1、一种割炬防碰撞装置,在壳体内钢球定位盘、钢珠隔离架、顶杆轴、滑动碰块、弹簧同轴安装,滑动碰块的碰块环压住微型开关的触点杠杆,其特征是过渡法兰与运动机构连接,顶杆轴与割炬夹持装置连接,用锁紧螺母锁紧,这样割炬防碰撞装置在中间就形成了割炬与运动机构之间的柔性连接。
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