[实用新型]堆栈式料箱下料装置

摘要

本实用新型提供了一种堆栈式料箱下料装置包括用于抓取料条的堆栈式料箱抓料下料装置，以及与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，具有与该下降板相对应的开口的工作台，固定于工作台上的具有用于放入料条的开口的以及固定堆栈式料箱上部的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台。本实用新型的有益效果在于可以方便的从外部料条输送装置中抓取料条并准确的放入固定到位的堆栈式料箱中，如果增加外部的控制机制，其还可以进行良次品筛选工作。

主权项

1. 一种堆栈式料箱下料装置，其特征在于：包括堆栈式料箱抓料下料装置，其包括抓料水平移动电机，耦合与该抓料水平移动电极的抓料同步齿形带，该同步齿形带固定于一个抓手滑座，该滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在同步齿形带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，具有与该下降板相对应的开口的工作台，固定于工作台上的具有用于放入料条的开口的以及固定堆栈式料箱上部的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台。