[实用新型]三维自动稳定控制装置无效

专利信息
申请号: 200820143076.X 申请日: 2008-11-14
公开(公告)号: CN201315022Y 公开(公告)日: 2009-09-23
发明(设计)人: 卢国珠;张子方;张建;殷亚雷;李家骏 申请(专利权)人: 天津市联大通讯发展有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;F16M11/18;H04N5/232;G05D3/20
代理公司: 天津市杰盈专利代理有限公司 代理人: 王小静
地址: 300192天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及一种三维自动稳定控制装置,包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置,在X轴、Y轴、Z轴方向,各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置,所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置和Y轴执行装置组成,测量装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上,修正控制装置分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部;当扰动引起载体的随机姿态变化时,修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号,经过运算处理送达修正执行装置进行修正,保证摄像机的监视区域始终包含要观看的物体,达到保持摄像机输出画面稳定及图像清晰的目的。本实用新型具有智能化自动稳定、自动调整的特点。
搜索关键词: 三维 自动 稳定 控制 装置
【主权项】:
1. 一种三维自动稳定控制装置,包括测量装置、修正控制装置和修正执行装置,其特征在于:在X轴、Y轴、Z轴方向,各有一路功能相同且又独立的测量装置、修正控制装置、修正执行装置,所述的修正执行装置由Z、X轴执行装置(20)和Y轴执行装置(22)组成,测量装置(21、21′)分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置的底部水平位置上,修正控制装置(30,30′)分别装在Z、X轴执行装置和Y轴执行装置顶部;当扰动引起载体的随机姿态变化时,修正控制装置根据测量装置输出的感应测量信号,经过运算处理送达修正执行装置进行修正。
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