[实用新型]自动补给包装纸箱的机械手系统无效
| 申请号： | 200820148700.5 | 申请日： | 2008-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN201244814Y | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 何昆安 | 申请（专利权）人： | 河南新平科烟草机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J3/00 |
| 代理公司： | 新乡市平原专利有限责任公司 | 代理人： | 马既森 |
| 地址： | 453003河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 自动补给包装纸箱的机械手系统，它包括有两台水平输送机，两台输送机平行安装在一个机架上，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道，垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器，在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。本实用新型具有自动化程度高，工作可靠，定位准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 补给 包装 纸箱 机械手 系统 | ||
【主权项】：
1、自动补给包装纸箱的机械手系统，它包括有两台水平输送机，其特征在于：两台输送机平行安装在一个机架上，一台是托盘输送机，一台是纸箱输送机，在托盘输送机上前面设有接料托盘工位，后面设有回收托盘工位，在接料托盘工位与回收托盘工位中间设有纸箱中转工位，纸箱中转工位上有一个吸盘架，吸盘架后端向下连接有一个垂直滑道，垂直滑道滑动安装在一个转轴上，转轴固定在中转工位后端中间，转轴另一端滑动安装有一个水平滑道，水平滑道和垂直滑道上分别安装有驱动器，在中转工位的垂直滑道上安装有旋转动力头，在纸箱输道机上前后设有两个工位，前后工位上分别从两侧向工位内用驱动轴安装有一个托举架，对应于前托举架在纸箱输送机外侧设有一个封装工位，封装工位上用驱动轴水平滑动安装有一个带有驱动器的吸盘抓取装置。
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