[实用新型]扩大串联级星轮传动装置

摘要

本实用新型公开了一种扩大串联级星轮传动装置，包括一机壳、一内齿轮、一输入轴、一输出轴、四个行星齿轮、左、右支承盘、中间支承盘、n个星轮轴及n个支承轴。其中，内齿轮可设在机壳内并与机壳紧固为一体；输入轴和输出轴同心，并在输入轴上装有若干个偏心套该n个偏心套以输入轴和星轮轴的轴向中心为界两两对称地偏心交错180°设置；所述行星齿轮分别以左右各一对的方式安装在输入轴的偏心套上；中间支承盘位于两对行星齿轮中间，它的中心设有一输入轴穿孔，分布圆直径为D_Z上等分地设有n个轴承孔，分布圆直径为D_X上与直径为D_Z的分布圆上的轴承孔交错地设有n个支承孔。扩大串联级星轮传动装置体积小、轴向尺寸大、承载能力更大。

主权项

1. 一种扩大串联级星轮传动装置，包括一机壳、一设在机壳内并与机壳紧固为一体的内齿轮、一带有若干个偏心交错180°设置的偏心套的输入轴、一与输入轴同轴的输出轴、若干分别通过相同规格的滚动轴承安装在输入轴的偏心套上的结构及尺寸相同且以交错180°对称地与内齿轮同步啮合的行星齿轮、分别位于行星齿轮两侧的左、右支承盘；所述若干行星齿轮及左、右支承盘上直径为DZ的分布圆上分别等分地设有n个轴承孔，n个带有若干偏心套的星轮轴分别通过滚动轴承安装在若干行星齿轮的轴承孔中而其两端轴颈分别通过滚动轴承安装在左、右支承盘的轴承孔中；所述n个星轮轴上的若干偏心套交错180°设置，其偏心距与输入轴偏心套的偏心距相等；所述若干行星齿轮及左、右支承盘上还在直径为DX分布圆上与直径为DZ的分布圆上的轴承孔交错地设有n个支承孔，n个支承轴分别穿过若干行星齿轮上的支承孔而其两端轴颈分别插入左、右支承盘上的支承孔中，将左、右支承盘紧固为一刚性回转体；其特征在于，所述输入轴上设有偏心交错180°设置的两对偏心套，该两对偏心套对称地设置在输入轴中间段的两侧；所述星轮轴上设有偏心交错180°设置的两对偏心套，该两对偏心套对称地设置在星轮轴中间段的两侧；所述输入轴和星轮轴上的偏心套在相同轴向位置的偏心方向一致；所述行星齿轮有四个，分别以左右各一对的方式安装在输入轴的偏心套上；还包括一位于两对行星齿轮中间的中间支承盘，该中间支承盘的中心设有一输入轴穿孔，分布圆直径为DZ上等分地设有n个轴承孔，分布圆直径为DX上与直径为DZ的分布圆上的轴承孔交错地设有n个支承孔；所述输入轴的中间段位于中间支承盘上的穿孔中；所述星轮轴的中间段通过滚动轴承安装在中间支承盘的轴承孔中；所述支承轴的中间段紧配合地穿过中间支承盘的支承孔，将左、右、中间支承盘固定为一刚性回转体。