[实用新型]基于五自由度的五杆纯并联数控机床

摘要

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种基于五自由度的五杆纯并联运动数控机床。由五根支撑杆、铰链、主轴套环、机架、工作台、滚珠导套、伺服电机、联轴器组成，每根支撑杆结构相同，支撑杆内部贯通，两侧设有支架，每根支撑杆穿过十字万向铰链内圈，支撑杆一端固接伺服电机，另一端连接滚珠导套，支撑杆内部设有伸缩杆，伸缩杆内设有丝杠，丝杠一端连接联轴器，联轴器连接伺服电机，伸缩杆一端连接螺母，另一端连接铰链；电主轴外套套于电主轴外，主轴套环自上而下套于电主轴外套外，主轴套环与铰链连接。本实用新型避开了由于丝杠相对螺母的附加转动带来的杆长误差，消除了Metrom公司的产品中丝杠螺母附加转动产生的冗余自由度。

主权项

1、一种基于五自由度的五杆纯并联数控机床，由五根支撑杆、铰链(8)、主轴套环(10)、机架(13)、工作台(14)、滚珠导套(17)、伺服电机(20)、联轴器(21)组成，其特征在于工作台(14)固定于机架(13)内底部，十字万向铰链外圈(9)为五个，每个十字万向铰链外圈(9)固定于机架(13)顶部，十字万向铰链内圈(6)位于十字万向铰链外圈(9)内，且十字万向铰链内圈(6)能相对其十字万向铰链外圈(9)转动；每根支撑杆的结构相同，支撑杆内部贯通，两侧设有支架(22)，每根支撑杆穿过相应的十字万向铰链内圈(6)，且其上的支架(22)嵌于相应的十字万向铰链内圈(6)的孔内，支撑杆能相对十字万向铰链内圈(6)转动；支撑杆一端固接伺服电机(20)，另一端连接滚珠导套(17)，支撑杆内部设有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)内设有丝杠(7)，丝杠(7)一端连接联轴器(21)，联轴器(21)连接伺服电机(20)，伸缩杆(15)一端连接螺母(23)，另一端连接铰链(8)；电主轴外套(11)套于电主轴(12)外，主轴套环(10)为五个，五个主轴套环(10)自上而下套于电主轴外套(11)外，且位于最下部的主轴套环(10)与电主轴外套(11)固接，其余四个主轴套环均能绕电主轴外套(11)相对转动；主轴套环(10)上设有耳环，耳环与铰链(8)通过锥销(16)连接。