[实用新型]一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构有效
| 申请号： | 200820156653.9 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN201333702Y | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 原进强;田文兴;朱浩翔;陈竟新 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201206上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，用于配有第一和第二手爪的机器人中，包括自动工具交换装置、气动回路和电气回路，所述的气动回路包括集装板、电磁阀以及与自动工具交换装置连接的气管，所述的电磁阀与所述的自动工具交换装置之间的气管上串联有一常闭电磁阀，所述的手爪可以是焊钳。本实用新型的一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，能够大大提高安全性，保证手爪或焊钳的安全操作，保护人身和设备安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 自动 工具 交换 装置 脱落 回路 结构 | ||
【主权项】：
1.一种防止自动工具交换装置脱落的回路结构，用于配有第一和第二手爪的机器人中，该第一和第二手爪可放置于各自对应的支架上，包括自动工具交换装置、气动回路和电气回路，所述的气动回路包括集装板、电磁阀以及与自动工具交换装置连接的气管，其特征在于，所述的电磁阀与所述的自动工具交换装置之间的气管上串联有一常闭电磁阀。
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