[实用新型]一种四足步行机器人的行走机构无效
| 申请号： | 200820157956.2 | 申请日： | 2008-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN201343082Y | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王丽慧;陈缘卿;惠建俊 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/20 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 200234*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的步行移动结构。一种四足步行机器人的行走机构，在机架的前部和后部分别对称设置一套两足驱动组件；所述两足驱动组件是由左右对称相同的行走腿配置构成；所述行走腿的结构是，在机架(1)的上方或下方配置一根垂直旋转轴(2)，以垂直旋转轴(2)为转轴连接一在水平面上转动的移动转杆(3)，在移动转杆(3)的上方或下方连接固定由支撑壳(5)支撑的水平旋转轴(4)，水平旋转轴(4)转动连接一在垂直平面上转动的上下转杆(6)；上下转杆(6)以转轴结构与机械腿杆(7)连接，机械腿杆(7)的杆部滑动插入移动转杆(3)的滑孔内。本实用新型同样实现四足行走的机器人由十二件马达减少为八件，结构简单，降低机器人重量，操纵方便，成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种四足步行机器人的行走机构，其特征在于：在机架的前部和后部分别对称设置一套两足驱动组件；所述两足驱动组件是由左右对称相同的行走腿配置构成；所述行走腿的结构是，在机架(1)的上方或下方配置一根垂直旋转轴(2)，以垂直旋转轴(2)为转轴连接一在水平面上转动的移动转杆(3)，在移动转杆(3)的上方或下方连接固定由支撑壳(5)支撑的水平旋转轴(4)，水平旋转轴(4)转动连接一在垂直平面上转动的上下转杆(6)；上下转杆(6)以转轴结构与机械腿杆(7)连接，机械腿杆(7)的杆部滑动插入移动转杆(3)的滑孔内。
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