[实用新型]气缸和机爪分离式机械手夹持结构无效
| 申请号： | 200820163048.4 | 申请日： | 2008-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN201239949Y | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈志良 | 申请（专利权）人： | 陈志良 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王 兵;黄美娟 |
| 地址： | 315313浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种气缸和机爪分离式机械手夹持结构，包括气缸，所述气缸的活塞杆延伸出缸体外构成一段将缸体与机爪分离的作用杆，所述作用杆的下端铰接有一对机爪连杆，所述的一对机爪连杆分别与左、右机爪铰接，所述的作用杆外套接有连接臂管。所述的缸体上装有用于启闭定位装置的位置检测开关，所述的活塞上有匹配的感应元件。本实用新型的有益效果是：(1)气缸与定位装置远离机爪，气管不会同塑机或模具发生擦碰；(2)使用磁芯定位气缸或者双出杆气缸，可方便地定位检测机爪是否夹空；(3)可根据所需夹持力自由选择气缸直径大小。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 分离 机械手 夹持 结构 | ||
【主权项】：
1、气缸和机爪分离式机械手夹持结构，包括气缸，其特征在于：所述气缸的活塞杆延伸出缸体外构成一段将缸体与机爪分离的作用杆，所述作用杆的下端铰接有一对机爪连杆，所述的一对机爪连杆分别与左、右机爪铰接。
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