[实用新型]一种信息输入手柄

摘要

本实用新型涉及一种信息输入手柄。现有装置结构复杂、造价高、功能单一、不便使用。本实用新型中筒形的把手限位装置固定在底座的顶面，把手限位装置筒内的螺旋弹簧的一端与底座的顶面固定连接，另一端与圆桶形的把手的内侧顶面固定连接，把手套置在把手限位装置外。螺旋弹簧上分布有多个电阻应变片组，每个电阻应变片组包括设置在螺旋弹簧同一螺旋圆周之内的三个电阻应变片对，每组中对应的电阻应变片对在螺旋圆周上的位置相同。本实用新型利用各测量点应变大小、方向和作用在弹簧顶端的外力之间的关系，获得弹簧顶端的外部作用力的大小、方向等物理特性，获得把手移动数据。该手柄结构简单、成本低廉、使用方便，且有较高的可靠性和稳定性。

主权项

1、一种信息输入手柄，包括把手、螺旋弹簧、把手限位装置、应变信号采集装置和底座，其特征在于：底座为盘形结构，筒形的把手限位装置固定设置在底座的顶面；设置在把手限位装置筒内的螺旋弹簧的一端与底座的顶面固定连接，另一端与圆桶形的把手的内侧顶面固定连接；把手套置在把手限位装置外，把手的内侧壁与把手限位装置的外侧壁之间具有间隙，把手限位装置的顶部高于把手的底部；螺旋弹簧上分布有n个电阻应变片组，2≤n≤4，每个电阻应变片组包括三个电阻应变片对，每个电阻应变片对包括对应设置的两个电阻应变片；每个电阻应变片组的三个电阻应变片对设置在螺旋弹簧同一螺旋圆周之内，并且各个电阻应变片组中对应的三个电阻应变片对在螺旋圆周上的位置相同，相邻的两个电阻应变片组间隔至少一个螺旋圆周；所述的螺旋弹簧的簧丝截面为矩形；每个电阻应变片对中的两个电阻应变片中的一片为双轴应变片，粘贴于弹簧簧丝的下表面上，并且其敏感栅与簧丝轴线成±45°方向；另一片为单轴应变片，粘贴在弹簧簧丝的内侧面上，并且其敏感栅与簧丝轴线平行；一个电阻应变片组中的三个电阻应变片对在弹簧圆周平面上投影的夹角分别为135°、135°和90°；所述的每个电阻应变片均通过信号线与设置在底座内的应变信号采集装置相连。