[实用新型]一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手

摘要

本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，包括与锁口机台板水平滑动连接的机械手小车，机械手小车上设有一个放置定位轴承内组件的输送座，输送座前面设有一个推料块，机械手小车连接有驱动装置；输送座包括两半可以水平打开和弹性回位的固定盘，两半固定盘上各设有一个半圆凹槽从而当两半固定盘合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配。本技术方案通过输送机械手能自动将轴承内组件通过输送至压力机的锁口上、下模之间，并且自动将已经锁口好的轴承内组件推出、将未锁口的轴承内组件放入锁口下模凹槽内，大大提高了装配效率和装配质量，消除了安全隐患。

主权项

1.一种圆锥滚子轴承组装机的输送机械手，其特征在于，包括与锁口机台板(501)水平滑动连接的机械手小车(410)，所述机械手小车(410)上设有一个放置定位轴承内组件的输送座，输送座前面设有一个推料块(408)，所述机械手小车(410)连接有驱动装置；所述输送座包括两半可以水平打开和弹性回位的固定盘(404)，两半固定盘(404)上各设有一个半圆凹槽从而当两半固定盘(404)合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配。