[实用新型]力与位移耦合控制的电动助力转向机构无效
| 申请号： | 200820180655.1 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN201347125Y | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | 施国标;赵万忠;李强;林逸;孙逢春;林程 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种力与位移耦合控制的电动助力转向机构，可同时实现转向助力和主动转向功能。本实用新型的特征是在转矩传感器和助力电机减速机构之间增加了一套行星齿轮机构，行星齿轮由主动转向电机控制，电动助力转向系统可在完成原有助力功能的基础上，实现主动转向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 位移 耦合 控制 电动 助力 转向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种力与位移耦合控制的电动助力转向机构，由转向盘、转向轴、转矩传感器、助力电机、减速机构、主动转向电机、齿轮齿条、电子控制单元等组成，其特征是：在转矩传感器和齿条之间装有行星齿轮机构。
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