[实用新型]导轨推拉式机械手无效
| 申请号： | 200820183492.2 | 申请日： | 2008-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN201325060Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 任有志;袁贵栋;蔡建军;张付祥;陈继荣;于冬梅 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种导轨推拉式机械手，包括：y运动支架(1)，第一y导向支架(2)，第二y导向支架(3)，第三y导向支架(4)，第四y导向支架(5)，z运动支架(6)，夹钳式手指(7、8)，手掌(9)，第一y导向轴(10)，第二y导向轴(11)，所述y运动支架(1)、第一y导向支架(2)、第二y导向支架(3)、第三y导向支架(4)、第四y导向支架(5)固联在所述手掌(9)上。所述z运动支架(6)通过凸轮导向槽(6-2)和螺钉(6-1)固联在所述手掌(9)上，所述凸轮导向槽(6-2)和斜楔式凸轮(6-6)存在相对运动，所述夹钳式手指(7、8)铰接在手掌(9)上，所述夹钳式手指(7、8)之间通过弹簧连接在一起。可以实现机械手开合以及机械手纵向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 推拉 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种导轨推拉式机械手，包括：y运动支架(1)，第一y导向支架(2)，第二y导向支架(3)，第三y导向支架(4)，第四y导向支架(5)，z运动支架(6)，夹钳式手指(7、8)，手掌(9)，第一y导向轴(10)，第二y导向轴(11)，其中，所述y运动支架(1)、第一y导向支架(2)、第二y导向支架(3)、第三y导向支架(4)、第四y导向支架(5)固联在所述手掌(9)上，其特征在于，所述z运动支架(6)通过凸轮导向槽(6-2)和螺钉(6-1)固联在所述手掌(9)上，所述凸轮导向槽(6-2)和斜楔式凸轮(6-6)存在相对运动，所述夹钳式手指(7、8)铰接在手掌(9)上，所述夹钳式手指(7、8)之间通过弹簧连接在一起。
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