[实用新型]具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置

摘要

本实用新型涉及一种具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置，由位置控制器、压力控制器、选择功能模块和数模转换模块构成，位置控制器与选择功能模块相连，压力控制器通过选择功能模块与数模转换模块输入端相连接，数模转换模块的输出作为控制输出，其特点是：还有一个位置偏差控制器与选择功能模块相连接。由于本实用新型在原控制装置的基础上，增加了位置偏差控制器，使得本实用新型具有下述优点：1.采取电气控制手段来消除位置偏差，只涉及增加电气模块，修改部分源程序，简单方便；2.通过调整控制器的放大系数能将两侧位置偏差控制在所需的范围内，灵活方便。

主权项

1、一种具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置，由位置控制器、压力控制器、选择功能模块和数模转换模块构成，其中压力控制器包括传动侧压力控制器和操作侧压力控制器，选择功能模块包括传动侧选择功能模块和操作侧选择功能模块，数模转换模块包括传动侧数模转换模块和操作侧数模转换模块，位置控制器分别与传动侧选择功能模块和操作侧选择功能模块相连，传动侧压力控制器和操作侧压力控制器分别通过传动侧选择功能模块和操作侧选择功能模块与传动侧数模转换模块和操作侧数模转换模块输入端相连接，传动侧数模转换模块和操作侧数模转换模块的输出分别作为传动侧控制输出和操作侧控制输出，其特征在于：还有一个位置偏差控制器分别与传动侧选择功能模块和操作侧选择功能模块相连接。