[实用新型]一种直升机航模

摘要

一种直升机航模，其包括主体、安装于主体的转向机构、动力组件、脚架组件和尾转向机构以及电子控制组件，所述主体内安装有与所述电子控制组件连接的舵机，所述转向机构包括主叶片、副翼、副翼接头、叶片夹、头架套、平衡杆、拉杆、主翼轴、倾斜盘组件、主轴及各固定件；所述舵机通过倾斜盘组件，控制叶片转向；所述尾转向机构包括尾电机、尾传动齿轮、尾轴和尾叶片，所述动力组件通过大齿轮将动力传递给空心轴，带动叶片旋转飞行；本实用新型的航模体积小、易于控制并能完成复杂的3D飞行动作。

主权项

1、一种直升机航模，包括主体、安装于主体的转向机构、动力组件、脚架组件和尾转向机构以及电子控制组件，所述主体内安装有与所述电子控制组件连接的舵机，其特征在于：所述转向机构包括主叶片、副翼、副翼接头、叶片夹、头架套、平衡杆、拉杆、主翼轴、倾斜盘组件、主轴及各固定件；所述主轴贯穿于所述主体、倾斜盘并固定于所述头架套内；所述主翼轴固定于所述头架套顶端，其两端分别固定有所述叶片夹，所述主叶片固定于所述叶片夹；所述头架套中部设有一导向球，所述平衡杆贯穿所述导向球，所述副翼接头固定于所述平衡杆两端，所述副翼接头上固定有副翼；所述叶片夹上设置有叶片摆杆，分别与所述平衡杆和倾斜盘相连接；所述倾斜盘组件设置于头架套下方，其包括倾斜盘上盖和倾斜盘底座，所述倾斜盘上盖分别与所述叶片摆杆和导向球相连，倾斜盘底座与所述舵机相连。