[实用新型]可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构

摘要

本实用新型公开了一种可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构，包括箱体、自锁伺服电机、主动轴及被动轴，主动轴与被动轴的轴线相互垂直，自锁伺服电机的驱动轴与主动轴固定连接，主动轴上设有主动圆锥齿轮及锥形主动摩擦轮，被动轴上设有被动圆锥齿轮及锥形被动摩擦轮，两圆锥齿轮及两摩擦轮的锥形摩擦面相互啮合，主动摩擦轮两侧设有主动摩擦轮调节螺母，被动摩擦轮两侧设有被动摩擦轮调节螺母。摩擦轮中均设有星状合金钢内芯，摩擦轮的锥面上设有弹性摩擦层。该传动机构通过自锁伺服电机驱动主动圆锥齿轮和主动摩擦轮，将作用力传给与之相配合的被动圆锥齿轮和被动摩擦轮，两组圆锥齿轮和摩擦轮同时工作，可以实现无间隙传动。

主权项

1.一种可自锁无间隙圆锥齿轮传动机构，包括箱体、自锁伺服电机、主动轴及被动轴，主动轴与被动轴的轴线相互垂直，自锁伺服电机的驱动轴与主动轴固定连接，主动轴上设有主动圆锥齿轮，被动轴上设有被动圆锥齿轮，两圆锥齿轮相互啮合，其特征是，主动轴及被动轴上分别还设有锥形主动摩擦轮及锥形被动摩擦轮，两摩擦轮的锥形摩擦面相互配合，主动摩擦轮两侧设有主动摩擦轮调节螺母，被动摩擦轮两侧设有被动摩擦轮调节螺母。