[实用新型]接杆伸缩式摘果剪枝机械手

摘要

本实用新型是一种果树接杆伸缩式摘果剪枝机械手。该机械手有一个圆管状的上、下接杆，在上接杆的顶端，固定插装有剪刀插接座；下接杆的底端，固定连接一个带活动把的操纵把座，活动把座下侧带有孔眼与活动剪刀片底部的孔眼之间，由连接绳固定相接；该机械手还带有一个为圆管状的与上接杆吻合安装的摘果插接座，可行使摘果作业；该机械手不仅可以一具多用，使用方便，节省了开支，并且不需随着果树的高低变化而变化，果农只需在地面即可完成修剪及采摘的作业，可以彻底杜绝事故的发生。

主权项

1.接杆伸缩式摘果剪枝机械手，该机械手主要包括剪枝插接座(3)，连动绳(4)，上接杆(5)，下接杆(6)，操作把座(7)，活动把(8)，连动盘(11)，张力弹簧(13)及摘果插接座(14)九部分；其特征是：该机械手有一个圆管状的上、下接杆(5、6)，上接杆(5)与下接杆(6)插接吻合安装，由固定螺栓(9)横向穿接固定；在上接杆(5)的顶端，固定插装有剪刀插接座(3)，该剪刀插接座(3)上部，固定连接一个向上伸出的板片状的固定剪刀片(1)，该固定剪刀片(1)与“L”型的活动剪刀片(2)铰连接固定；下接杆(6)的底端，固定连接一个带活动把(8)的操纵把座(7)，活动把座(8)下侧，带有孔眼，该孔眼与活动剪刀片底部的孔眼之间，由连接绳(4)固定相接；该机械手还带有一个圆管状的与上接杆吻合安装的摘果插接座(14)，摘果插接座(14)的顶端分别与2～6个半圆环型的活动手指(10)的下部铰连接，剖面为“干”字型的连动盘(11)的上部为两个间隔的圆盘，圆盘之间夹持着活动手指的底部，圆盘的中心处，固定一根直杆，向下延伸，其底端带有孔眼，与连接绳连接，下圆盘与插接座(14)之间安装有张力弹簧(13)。