[实用新型]数字化微创机械臂手术系统无效
| 申请号： | 200820216593.5 | 申请日： | 2008-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN201299596Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 施祖康;陈国志 | 申请（专利权）人： | 南京麦迪柯科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;B25J7/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙） | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210014江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数字化微创机械臂手术系统，行走机构上安装有机箱，机箱上装有升降机构控制系统和升降机构，机械臂安装在升降机构上，机械臂上设有手部转动机构，手部转动机构上安装有手部摆动机构，手术器械进给机构固定在手部摆动机构上，手术器械握持机构安装到手术器械进给机构上，手术器械安装到手术器械握持机构上，升降机构控制系统、升降机构、机械臂、手部转动机构、手部摆动机构、手术器械进给机构和手术操作机构均与机箱内的控制系统连接。本实用新型减轻了手术医生体力操作精力消耗强度，提高手术精度及效果，并使得手术规划方案制定与规划得到实现。 | ||
| 搜索关键词： | 数字化 机械 手术 系统 | ||
【主权项】：
1、一种数字化微创机械臂手术系统，其特征是，它包括行走机构(1)、机箱(2)、升降机构控制系统(3)、升降机构(4)、机械臂(5)、手部转动机构(6)、手部摆动机构(7)、手术器械进给机构(8)、手术器械握持机构(9)和手术器械(10)，行走机构(1)上安装有机箱(2)，机箱(2)上部装有升降机构控制系统(3)和升降机构(4)，机械臂(5)安装在升降机构(4)上，机械臂(5)上设有手部转动机构(6)，手部转动机构(6)上安装有手部摆动机构(7)，手术器械进给机构(8)固定在手部摆动机构(7)上，手术器械握持机构(9)安装到手术器械进给机构(8)上，手术器械(10)安装到手术器械握持机构(9)上，升降机构控制系统(3)和各控制驱动电机均与机箱(2)内的控制系统连接。
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