[实用新型]大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置无效
| 申请号： | 200820228242.6 | 申请日： | 2008-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN201329466Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 周林;熊刚;杨党辉 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第三工程局有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/032 | 分类号： | B23K9/032;B23K9/133;B23K9/10 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 725011陕西省安康市汉滨区张*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，包括全位置自动焊接机器人、由全位置自动焊接机器人带动进行焊接的半自动自保护焊机以及与半自动自保护焊机相接的送丝机，所述全位置自动焊接机器人包括控制系统、与所述控制系统相接的光电跟踪装置及其反馈装置、由所述控制系统进行控制的行走小车、对所述行走小车进行驱动的驱动机构以及将所述行走小车粘附固定在其所移动通道上的磁吸装置，所述半自动自保护焊机的焊枪固定在全位置自动焊接机器人的行走小车上。本实用新型结构合理且操作简便，能有效解决现有大口径管道及球罐焊接过程中所存在的工艺复杂已难以实现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 口径 管道 球罐用 无轨 保护 位置 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种大口径管道及球罐用无轨式自保护全位置自动焊装置，其特征在于：包括全位置自动焊接机器人(1)、由全位置自动焊接机器人(1)带动进行焊接的半自动自保护焊机(2)以及与半自动自保护焊机(2)相接的送丝机(3)，所述全位置自动焊接机器人(1)包括控制系统、与所述控制系统相接的光电跟踪装置及其反馈装置、由所述控制系统进行控制的行走小车、对所述行走小车进行驱动的驱动机构以及将所述行走小车粘附固定在其所移动通道上的磁吸装置，所述半自动自保护焊机(2)的焊枪固定在全位置自动焊接机器人(1)的行走小车上。
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