[实用新型]一种汽车转向制动稳定性控制系统无效
申请号: | 200820228377.2 | 申请日: | 2008-12-22 |
公开(公告)号: | CN201334001Y | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
发明(设计)人: | 魏朗;陈涛;赵伟;邱兆文;张;林广宇;杜峰;赵凯辉 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755;B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D137/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 | 代理人: | 李子安 |
地址: | 710064陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车转向制动稳定性控制系统,包括对侧向路径偏离量进行检测的车道偏离测量装置和根据其所输出信号相应对转向轮转向控制器和各车轮制动控制器进行控制的电子控制单元;所述车道偏离测量装置包括侧向位移传感器以及将侧向位移传感器实时所检测的实际侧向偏转位移值与驾驶员实时给定的侧向偏转位移值相应进行对比并得出侧向路径偏离量的车道偏离控制器;所述电子控制单元内嵌有根据车道偏离测量装置所输出的侧向路径偏离量信号相应对转向轮转向控制器和各车轮制动控制器进行控制的模糊控制功能模块。本实用新型结构合理且使用操作简便,能够有效改善汽车的制动稳定性,提高汽车在山区公路长大下坡弯道制动时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 转向 制动 稳定性 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种汽车转向制动稳定性控制系统,其特征在于:包括对侧向路径偏离量进行检测的车道偏离测量装置(1)以及根据车道偏离测量装置(1)所输出信号相应对转向轮转向控制器(8)和各车轮制动控制器(9)进行控制的电子控制单元(7);所述车道偏离测量装置(1)包括侧向位移传感器(5),以及将侧向位移传感器(5)实时所检测的实际侧向偏转位移值与驾驶员实时给定的给定侧向偏转位移值相应进行对比并得出侧向路径偏离量的车道偏离控制器(10);所述车道偏离控制器(10)分别与安装在车体上的车速传感器(11)以及对方向盘转角角度进行实时检测的方向盘转角传感器(12)相接,车道偏离控制器(10)中设置有根据车速传感器(11)和方向盘转角传感器(12)所传送数据相应确定所述给定侧向偏转位移值的运算功能模块;所述侧向位移传感器(5)安装在车体质心;所述电子控制单元(7)内嵌有根据车道偏离测量装置(1)所输出的侧向路径偏离量信号相应对转向轮转向控制器(8)和各车轮制动控制器(9)进行控制的模糊控制功能模块(14)。
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