[实用新型]油缸油口焊接机器人系统无效
| 申请号： | 200820229073.8 | 申请日： | 2008-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN201295809Y | 公开（公告）日： | 2009-08-26 |
| 发明（设计）人： | 谢传禄;刘增卫;蒋炳翔;刘道明 | 申请（专利权）人： | 厦门思尔特机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B25J3/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李 宁 |
| 地址： | 361000福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种油缸油口焊接机器人系统，包括机架及安装在机架上的工业用弧焊机器人、电机传动的外部轴、油口送料机构、油口抓取机构、主动箱、从动箱和油缸托料架机构；外部轴传动于主动箱；从动箱设在主动箱的对面，主动箱和从动箱上分别具有架设油缸的支撑轴；油缸托料架机构位于主动箱和从动箱之间；油口送料机构具有传送油口的料槽；油口抓取机构位于油缸托料架机构的一旁，具有可从料槽中抓取油口并将油口放置在油缸上的夹具；工业用弧焊机器人位于油缸托料架机构的一旁，具有焊接油口和油缸的机械手。此系统能够不经预先点焊，利用机器人与外部轴的协调，焊接出立体空间曲面的方形油口。 | ||
| 搜索关键词： | 油缸油口 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1、油缸油口焊接机器人系统，其特征在于：包括机架及安装在机架上的工业用弧焊机器人、电机传动的外部轴、油口送料机构、油口抓取机构、主动箱、从动箱和油缸托料架机构；外部轴传动于主动箱；从动箱设在主动箱的对面，主动箱和从动箱上分别具有架设油缸的支撑轴；油缸托料架机构位于主动箱和从动箱之间；油口送料机构具有传送油口的料槽；油口抓取机构位于油缸托料架机构的一旁，具有可从料槽中抓取油口并将油口放置在油缸上的夹具；工业用弧焊机器人位于油缸托料架机构的一旁，具有焊接油口和油缸的机械手。
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