[实用新型]基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台

摘要

本实用新型涉及一种基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台，它包括台体、工作台、左右基座，在台体内安装有旋转轴力矩电机定子、旋转轴力矩电机转子、旋转轴支撑体、旋转轴圆形光栅尺，在旋转轴支撑体和旋转轴力矩电机转子之间的设有旋转轴夹钳机构，在左基座上安装有左侧力矩电机定子、夹钳机构、右基座内部内转子力矩电机定子、转子、夹钳机构、旋转轴结构与左基座内相同，在右基座的端盖与右侧旋转轴之间安装摆动轴圆形光栅尺。本实用新型采用内转子力矩电机直接驱动，无多余传动机构，结构紧凑，磨损小，精度高，扭矩大，摆动轴对称分布的两台内转子力矩电机，克服了内转子力矩电机扭矩小的缺点，受力更为均匀、合理，运行平稳。

主权项

1.基于内转子力矩电机的直驱式双轴转台，包括台体(011)，在台体(011)上安装工作台(014)，其特征在于：台体(011)两侧对称设有左基座(001)、右基座(029)，在台体(011)内安装有旋转轴力矩电机定子(012)，在旋转轴力矩电机转子(013)内设有旋转轴支撑体(016)，旋转轴支撑体(016)的一端固定在台体(011)上，另一端安装有轴向/径向轴承(017)，旋转轴支撑体(016)内侧安装有旋转轴圆形光栅尺(015)，在旋转轴支撑体(016)和旋转轴力矩电机转子(013)之间的设有旋转轴夹钳机构(019)，在旋转轴夹钳机构(019)和旋转轴力矩电机转子(013)之间设有旋转轴隔套(018)，旋转轴力矩电机转子(013)通过旋转轴隔套(018)和工作台(014)连接，在左基座(001)上安装有左侧力矩电机定子(002)，夹钳机构(005)与左侧力矩电机转子(003)之间设有隔套(004)，夹钳机构(005)固定在左基座(001)的端盖(007)上，左侧力矩电机转子(003)通过隔套(004)与左侧旋转轴(008)连接，左侧旋转轴(008)上安装有轴向/径向轴承(009)在左侧旋转轴(008)与端盖(007)之间安装有旋转接头(006)，右基座(029)内部内转子力矩电机定子、转子、夹钳机构、旋转轴结构与左基座(001)内相同，在右基座(029)的端盖(023)与右侧旋转轴(021)之间安装摆动轴圆形光栅尺(024)，左侧、右侧旋转轴(008、021)分别通过摇臂(010、020)与台体(011)连接。