[实用新型]一种月面采样器无效
申请号: | 200820231882.2 | 申请日: | 2008-12-19 |
公开(公告)号: | CN201331442Y | 公开(公告)日: | 2009-10-21 |
发明(设计)人: | 李斌;王聪;左志坚;王越超;龚海里;张国伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110016辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种月面采样器,属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本实用新型中动力部分设有升降机构,带动锭子及与其连接的钻管、钻头上下运动,实现多个钻管的连接,在采集深层月壤和岩心样品时,连接成所需的钻管长度。复合铲部分通过蜗轮蜗杆传动,带动齿轮旋转,实现铲的张开闭合,完成取样工作。整个装置结构紧凑、传动灵活、方便采样,并能采到满足条件的样品。本实用新型具有采集多种月球样品的功能,既可用仿生蚌式复合铲采集月表的月壤和小的岩石样品,也可通过多管机构采集深层月壤和岩心样品。 | ||
搜索关键词: | 一种 采样 | ||
【主权项】:
1.一种月面采样器,其特征在于:包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分,动力部分通过其升降机构与换管部分连接,换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。
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