[实用新型]一种全自动水下焊接设备

摘要

一种全自动水下焊接设备，设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式，进行水下堆焊和坡口对接焊，焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊，焊接排水气体同时用作焊接保护气，焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数，并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控，焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本实用新型可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，既能够实现远程控制全自动水下焊接作业，又能够保证焊缝成型良好，以获得高质量水下焊接的接头。

主权项

1、一种全自动水下焊接设备，包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)，其特征在于：水下焊接试验舱(4)内部加水到水面(7)，焊接摄像机(3)、排水装置(5)和液压驱动自动焊接平台(6)安装在水下焊接试验舱(4)内，排水装置(5)固定于一个相对于焊接试验舱(4)静止的架板中间，焊枪位于排水装置(5)内部的中央位置，架板两侧为螺栓连接快开结构，空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)位于地面上，内部和外部设备之间通过电缆和气管来连接。