[实用新型]一种外转子直驱式永磁同步力矩伺服电机

摘要

一种外转子直驱式永磁同步力矩伺服电机，包括定子和转子，定子包括电机轴、定子铁心和定子绕组；转子包括转子铁心、永磁体、前端盖和后端盖。转子铁心的内表面均匀分布有凸出的转子齿，相邻转子齿之间固定有永磁体；定子铁心内部开有轴向通孔，轴向通孔内放有空心铜管。前后端盖上均开有径向或具有倾斜角度的条形通风口。本实用新型能够实现有位置传感器闭环控制或无位置传感器矢量开环控制，具备散热功能，结构紧凑、工艺简单、输出转矩大、转速低、运行可靠、高效节能，特别适用于电动车辆和机械设备的直接驱动。

主权项

1、一种外转子直驱式永磁同步力矩伺服电机，包括定子和转子，定子包括电机轴(1)、定子铁心(9)和定子绕组(8)，电机轴(1)上套有定子铁心(9)，定子铁心9上安放有定子绕组(8)；转子包括转子铁心(6)、永磁体(7)、前端盖(2)和后端盖(5)，转子铁心(6)位于定子铁心(9)上方，转子铁心(6)靠近定子铁心(9)的表面处安放有永磁体(7)，前端盖(2)和后端盖(5)分别与电机轴(1)通过轴承相接，转子铁心(6)位于两端盖之间，并与两端盖固定连接；其特征在于，所述转子铁心(6)的内表面均匀分布有凸出的转子齿(17)，相邻转子齿(17)之间固定有永磁体(7)；所述定子铁心(9)内部开有轴向通孔(16)，轴向通孔(16)内放有空心铜管。