[实用新型]一种丝杆驱动机构的电机控制器

摘要

一种丝杆驱动机构的电机控制器，包括单片机，H桥驱动电路，电流检测电路，驱动互锁电路，常闭行程开关及常闭行程开关检测电路。驱动互锁电路包括，三极管集电极连接下桥臂开关管的门极，发射极接地，基极通过电阻与对应上桥臂开关管的控制信号连接；常闭行程开关串连在下桥臂开关管和地之间，当丝杆运动到末端位置，触动常闭行程开关使其断开，电机自行停止；常闭行程开关检测电路包括了检测其闭合或者断开状态的电路，并将信号连接单片机。其积极的效果是，驱动互锁电路避免上桥臂、下桥臂同时导通，导致短路的危险；常闭行程开关防止异常情况下，电机在前后末端堵转，发生危险，这样就保证了控制器安全工作。

主权项

【权利要求1】一种丝杆驱动机构的电机控制器，包括单片机(1)，H桥驱动电路，电流检测电路，驱动互锁电路，常闭行程开关及常闭行程开关检测电路，其特征在于：所述驱动互锁电路包括，三极管Q6集电极连接下桥臂的开关管Q3的门极，发射极接地，基极通过电阻R4与驱动开关管Q1和开关管Q4的电阻R2和电阻R5，共同连接单片机(1)；三极管Q8集电极连接下桥臂的开关管Q4的门极，发射极接地，基极通过电阻R3与驱动开关管Q2和开关管Q3的电阻R1和电阻R6，共同连接单片机(1)；所述常闭行程开关包括，常闭行程开关S1串连在开关管Q3和地之间，当丝杆向前运动到末端位置，触动常闭行程开关S1使其断开，电机(2)自行停止；常闭行程开关S2串连在开关管Q4和地之间，当丝杆向后运动到末端位置，触动常闭行程开关S2使其断开，电机(2)自行停止；所述常闭行程开关检测电路包括，三极管Q9为PNP型三极管，其基极通过电阻R12连接常闭行程开关S1和开关管Q3，发射极连接电源VCC，集电极连接单片机(1)和电阻R11，电阻R11另一端接地；三极管Q10为PNP型三极管，其基极通过电阻R14连接常闭行程开关S2和开关管Q4，发射极连接电源VCC，集电极连接单片机(1)和电阻R13，电阻R13另一端接地。