[实用新型]三个臂节组合相对运动的布料机

摘要

一种三个臂节组合相对运动的布料机，其臂架系统由大臂、中臂和小臂三段相对运动首尾组合连接而成，大臂的末端通过第二水平回转机构与中臂的首端水平回转转动连接，中臂的末端通过俯仰机构与小臂的首端转动连接，小臂的末端与出料嘴连接，第二水平回转机构包括一固定连接在大臂末端的马达、减速机和传动机构，减速机的输出端驱动连接齿轴，齿轴又驱动连接固定在中臂上的回转支承，俯仰机构包括油缸、摆块和推杆。本实用新型在布料机臂架之间采用水平回转与俯仰相结合的手段，将水平作业与竖向作业有机地结合在一起，融现有两种布料机的优点于一身，改进了布料机臂架单一的作业形式，能够从根本上解决上述两种型式的布料机存在的弊端。

主权项

1.一种三个臂节组合相对运动的布料机，包括塔身支座(1)和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统，臂架系统的首端通过第一水平回转机构(2)与塔身支座(1)水平回转转动连接，混凝土泵送管道包括送料管(16)和出料嘴(17)，其特征在于：上述臂架系统由大臂(5)、中臂(11)和小臂(15)三段相对运动首尾组合连接而成，大臂(5)的末端通过第二水平回转机构(3)与中臂(11)的首端水平回转转动连接，中臂(11)的末端通过俯仰机构(18)与小臂(15)的首端转动连接，小臂(15)的末端与出料嘴(17)连接；所述第二水平回转机构(3)包括一固定连接在大臂(5)末端的马达(4)、减速机(6)和传动机构，减速机(6)的输出端驱动连接齿轴(9)，齿轴(9)又驱动连接固定在中臂(11)上的回转支承(10)；所述俯仰机构(18)包括油缸(12)、摆块(13)和推杆(14)，其中油缸(12)一端铰接在中臂(11)的下部，另一端与摆块(13)的后端连接，摆块(13)的中下部与推杆(14)的后端连接，摆块(13)的前端铰接在中臂(11)的末端，推杆(14)的前端又与小臂(15)的首端连接。