[发明专利]用于机器人装配参数优化的方法和系统有效
| 申请号： | 200880001998.X | 申请日： | 2008-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN101652229A | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张启毅;张晖;何建民;汪建军 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李春晖;李德山 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种对在装配处理中使用的机器人的参数进行优化的方法和系统。对该装配处理基于其性质进行分类，其性质可以是柱式插入、径向插入和多级插入。指定搜索模式和搜索参数。对参数进行优化并且验证优化参数集合，当满足预定标准例如装配周期设置和/或成功率时，优化处理停止。当优化停止时，验证后的参数用于使机器人执行分类后的装配处理。如果参数不满足预定标准，则可以执行使用相同或其它参数的另一轮优化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 装配 参数 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于对在装配处理中使用的机器人的参数进行优化的方法，所述方法包括：根据装配处理的多个预定类型来对所述装配处理进行分类；根据所述分类后的装配处理来指定用于所述分类后的装配处理的搜索模式以及用于所述分类后的装配处理的参数；通过使用预定的技术来获得用于所述分类后的装配处理的优化参数集合；对所述优化参数集合满足预定标准以变为用于使用所述机器人来执行所述分类后的装配处理的优化参数进行验证；使所述机器人使用用于所述分类后的装配处理的所述验证后的优化参数来执行所述分类后的装配处理。
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