[发明专利]绝对值编码器装置及多转检测方法

摘要

本发明提供一种绝对值编码器装置及多转检测方法，其维护性良好且蓄电池电源供给中的消耗电力小。具体为，从主电源(3)切换至蓄电池电源(4)时，第1多转量计算部(12)获取主电源即将断开之前的通过比较器(9)成为矩形波的多转信号M1及M0的状态。第2多转量计算部(13)获取蓄电池电源刚供给之后的成为矩形波的多转信号M1及M0的状态，多转量修正部(14)根据这些信号的状态变化修正蓄电池电源开始时的多转量。

主权项

1.一种绝对值编码器装置，其具备：多转检测用传感器部，具备至少2个磁场检测元件检测旋转体的多转量；驱动部，驱动所述磁场检测元件；单转内位置检测用传感器部，检测所述旋转体单转内的位置；多转量计算部，使所述多转检测用传感器部输出的2相多转检测信号通过比较器转换为矩形波，根据转换为该矩形波的多转信号计算出多转量；单转内位置计算部，使所述单转内位置检测用传感器部输出的单转内位置检测信号通过AD转换器读入计算出单转内绝对位置；电源切换部，切换主电源和蓄电池电源，在主电源断开时供给蓄电池电源；及绝对位置生成部，合成所述单转内绝对位置和所述多转量生成绝对位置，其特征在于，所述多转量计算部具备：第1多转量计算部，在主电源供给时计算出多转量；第2多转量计算部，在蓄电池电源供给时计算出多转量；及多转量修正部，在所述主电源供给时和所述蓄电池电源供给时的切换时，获取电源即将切换之前及电源刚切换之后的所述多转信号的状态，修正电源切换后的多转量的初始值。