[发明专利]多传感器声源定位

摘要

呈现了多传感器声源定位(SSL)技术，其提供用于具有超过一对音频传感器的传声器阵列的真正最大似然(ML)处理。一般而言，这通过选择导致从声源到阵列的每一音频传感器的某一传播时间的声源位置来实现，该声源位置最大化同时产生从阵列中的所有传感器输入的音频传感器输出信号的似然。该似然包括为阵列中的每一传感器估算对源信号的未知音频传感器响应的唯一项。

主权项

1.一种用于使用具有多个音频传感器的传声器阵列所输出的信号来估计声源的位置的计算机实现的过程，所述传声器阵列被放置成拾取从表现出混响和环境噪声的环境中的源所发出的声音，所述过程包括使用计算机来执行以下过程动作：输入所述音频传感器的每一个的信号输出(200)；选择导致从所选位置到每一音频传感器的某一传播时间的位置作为所述声源的位置，该位置最大化同时产生来自所述阵列中的所有传感器的信号输出的似然，其中所述似然包括为所述阵列中的每一传感器估算对所述源信号的未知音频传感器响应的项；以及将所选择的位置指定为估计的声源位置(204)。