[发明专利]内置载荷传感器的促动器

摘要

已经提出了各种用于检测床的底部的载荷的机构，但是，载荷传感器和床是分开构成的，并设置在外部，所以存在各种问题。本发明为了解决这些问题，提出了内置载荷传感器的促动器。在本发明的内置载荷传感器的促动器中，螺杆轴(1)的一端侧可旋转地支承在基体(2)上，在螺杆轴上螺纹接合着阴螺纹部件(3)，固定在该阴螺纹部件上的动作杆体(4)可沿螺杆轴的轴方向进退移动。在基体上，与螺杆轴同轴地设有推力轴承(6)和通过该轴承在轴方向支承螺杆轴一端侧的动作筒体(7)。在该动作筒体与基体侧的支承部件(8)之间设有检测筒体(9)，在检测筒体(9)的外面安装着应变仪(10)。

主权项

内置载荷传感器的促动器，螺杆轴的一端侧能旋转地支承在基体上，并且，在螺杆轴上螺纹接合着阴螺纹部件，固定在阴螺纹部件上的动作杆体可沿螺杆轴的轴方向进退移动，其特征在于，在基体上，与螺杆轴同轴地设有推力轴承和通过该推力轴承在轴方向支承螺杆轴的一端侧的动作筒体，并且，在该动作筒体与基体侧的支承部件之间设有检测筒体，在检测筒体的外面安装着应变仪。