[发明专利]驻车辅助装置有效
| 申请号： | 200880008043.7 | 申请日： | 2008-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN101631695A | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 久保山刚;渡边一矢 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60R1/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置，在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据，在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后，输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驻车辅助装置，用于对伴随着转弯而使车辆停到所希望的驻车位置的驾驶操作进行辅助，其特征在于，具备：图像受理部，其取得由搭载于所述车辆的摄影装置对所述车辆的周边情景进行了拍摄的摄影图像数据；驻车位设定部，其设定与前述所希望的驻车位置对应的驻车位；图像变换部，其对所述摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正中的至少任意一方的图像变换处理；偏向角运算部，其运算所述车辆与所述驻车位的偏向角；和图像输出部，其在所述偏向角为规定的基准偏向角以下之前将所述摄影图像数据输出到适合搭载于所述车辆的显示装置，在所述偏向角为所述基准偏向角以下之后，将实施了所述图像变换处理的变换图像数据输出到适合搭载于所述车辆的显示装置。
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