[发明专利]用于产生机器人的方法和系统有效
申请号: | 200880008371.7 | 申请日: | 2008-01-11 |
公开(公告)号: | CN101631651A | 公开(公告)日: | 2010-01-20 |
发明(设计)人: | 汉斯乔格·巴尔特斯;杰克·埃尔明·彼得森;斯旺·萨缪尔·希勒;晓文·特里·刘;布莱恩·P·麦金农;萨拉·埃珀;瓦吉尔·凯恩;谢恩·扬克 | 申请(专利权)人: | 汉斯乔格·巴尔特斯;杰克·埃尔明·彼得森;斯旺·萨缪尔·希勒;晓文·特里·刘;布莱恩·P·麦金农;萨拉·埃珀;瓦吉尔·凯恩;谢恩·扬克 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/18 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 王波波 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 加拿大;CA |
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摘要: | 本发明提供了一种用于自动产生机器人设备的方法,其中,所述方法包括以下步骤:接收用户输入,以确定所述机器人设备的一个或多个任务的任务规定;基于所提供的任务规定来确定包括一个或多个任务的任务列表;基于所提供的任务列表来确定一个或多个机械组件、一个或多个处理组件以及执行一个或多个任务所需的逻辑组件;以及产生执行一个或多个任务所需的逻辑组件,并将所述逻辑组件嵌入与所述机器人设备相关联的可记录介质上。 | ||
搜索关键词: | 用于 产生 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于完全或部分自动产生机器人设备的方法,包括以下步骤:a)引出和接收用户输入,以确定所述机器人设备的一个或多个任务的任务规定;b)基于所提供的任务规定来确定包括一个或多个任务的任务列表;c)基于所提供的任务列表,来确定一个或多个运动组件、一个或多个处理组件以及执行一个或多个任务所需的逻辑组件;以及d)产生执行一个或多个任务所需的逻辑组件,并将所述逻辑组件嵌入与所述机器人设备相关联的可记录介质上。
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