[发明专利]机器手控制装置及控制方法、机器人及程序有效
| 申请号： | 200880010585.8 | 申请日： | 2008-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN101646534A | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 津坂优子;冈崎安直 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器手控制装置，根据记录了与操作机器手的人的搬运状态有关信息的搬运状态数据库(21)的信息，利用阻抗设定部(23)设定机械阻抗设定值，利用阻抗控制(24)将机器手的机械阻抗值控制为设定的机械阻抗设定值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 控制 装置 方法 机器人 程序 | ||
【主权项】：
1.一种机器手控制装置，其特征在于，具备：作业姿势信息获取单元，其获取关于人与所述机器手协作搬运物体时与所述机器手协作的所述人的作业姿势的作业姿势信息；危险程度算出单元，其根据由所述作业姿势信息获取单元获取的所述作业姿势信息，算出所述人在物体搬运时的危险程度；刚性控制单元，其进行控制以使利用所述危险程度算出单元算出的所述危险程度越大越提高所述机器手的刚性。
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