[发明专利]基于加权最小二乘估算来确定地球上的发射器的地理位置解

摘要

各实施例提供了用于基于加权最小二乘估算来确定地球上的发射器的地理位置的系统和方法，该加权最小二乘估算基于两个TDOA和两个FDOA测量，这两个TDOA和两个FDOA测量都无须被同时获取。确定这四个TDOA和FDOA测量和每一测量中的误差。确定TDOA和FDOA测量中的误差的权重，且将这些权重应用于加权误差函数。这些权重解决了测量中的误差和卫星位置和速度中的误差，且取决于局部化几何结构。最小化该加权误差函数来确定未知发射器的位置估算。

主权项

1.一种从各自来自不同时间的两个到达时间差测量和两个到达频率差测量中确定发射器的地理位置的方法，所述方法包括：确定从所述发射器通过第一卫星分程传送的第一信号与通过第二卫星分程传送的所述第一信号之间的第一到达时间差，其中所述第一信号是在第一时间接收的；确定从发射器通过所述第一卫星分程传送的第二信号与通过第三卫星分程传送的所述第二信号之间的第二到达时间差，其中所述第二信号是在第二时间接收的，所述第二时间与所述第一时间不同；确定通过所述第一卫星分程传送的第三信号与通过所述第二卫星分程传送的所述第三信号之间的第一到达频率差，其中所述第三信号是在第三时间接收的，所述第三时间与所述第一时间和所述第二时间不同；确定通过所述第一卫星分程传送的第四信号与通过所述第三卫星分程传送的所述第四信号之间的第二到达频率差，其中所述第四信号是在第四时间接收的，所述第四时间与所述第一时间、所述第二时间、以及所述第三时间不同；确定所述第一到达时间差中的第一误差；确定所述第二到达时间差中的第二误差；确定所述第一到达频率差中的第三误差；确定所述第二到达频率差中的第四误差；确定所述第一误差的第一权重；确定所述第二误差的第二权重；确定所述第三误差的第三权重；确定所述第四误差的第四权重；以及基于应用于所述第一误差的平方的所述第一权重、应用于所述第二误差的平方的所述第二权重、应用于所述第三误差的平方的所述第三权重、以及应用于所述第四误差的平方的所述第四权重的组合来最小化加权误差函数以确定所述发射器的地理位置。