[发明专利]使用摄像机和电视监视器的三维物体扫描

摘要

一种系统，通过在显示设备上显示照明图案以附带照亮实物物体，建立实物物体的三维计算机模型。摄像机获取由所述图案所照亮的物体的图像。为获取物体表面阴影中具有较大变化的图像，所述图案可以包括运动或者多种颜色。分析所获取的物体图像的阴影值，以确定物体表面上的点的方位。所述系统评估所获取图像的质量，并选择适合于物体特殊属性的图案。通过利用照明模型或从校准阴影物体获取的阴影值对比所述点的阴影值物体，确定所述点的方位。模型表面拟合于所述点的方位。可以使用该模型于任何目的应用，包括建立和交换用户虚拟物体、增强物体追踪和视频会议应用。

主权项

1、一种建立实物物体的计算机图形模型的方法，该方法包括：选择第一照明图案；在显示设备上显示所述第一照明图案，使得所述第一照明图案照亮实物物体；获取至少一张由所述第一照明图案所照亮的所述实物物体的图像，其中，所述图像包括与实物物体上的点相对应并且具有阴影值的图像点；判断所述图像是否适合于建立所述实物物体的计算机图形模型；响应于所述图像是合适的判断，根据所述阴影值为计算机图形模型的模型点组中的每一个点确定候选表面方位，其中，所述模型点组的每一个与所述图像点的至少一部分相关联；以及响应于所述图像是不合适的判断，选择第二照明图案，并重复显示步骤、获取步骤和判断所述图像是否适合于所述第二照明图案的步骤。