[发明专利]尤其用Lyapunov类型的方法控制电力传输网络中的TCSC的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于控制安置在电力传输网络的高压线(40)上的TCSC的系统和方法。该系统包括：电压测量模块(41)；电流测量模块(42)；遵循非线性控制定律的调节器(43)，该调节器在输入端接收电压测量模块和电流测量模块的输出，以及对应于想要在TCSC端子处获得的电压基波的参考电压；用于根据提取算法提取控制角的模块(44)；用于TCSC的晶闸管(T1，T2)的控制模块(45)，该控制模块接收由给出电流位置的锁相环(46)提供的零电流基准。

主权项

1.一种用于控制安置在电力传输网络的高压线(40)上的TCSC的系统，所述系统包括：-电压测量模块(41)，能够提取TCSC的端子处的电压的谐波；-电流测量模块(42)，能够提取在所述高压线中流通的电流的基波的幅度，如有必要，能够提取在所述高压线中流通的电流的其它谐波的幅度；-遵循非线性控制定律的调节器(43)，所述调节器在输入端接收所述电压测量模块和所述电流测量模块的输出，以及对应于想要在所述TCSC端子处获得的电压基波的参考电压，并且所述调节器提供等效导纳；-用于根据提取算法提取控制角的模块(44)，所述模块接收所述等效导纳并且提供控制角；其特征在于，所述系统还包括：-用于TCSC的晶闸管(T1，T2)的控制模块(45)，所述控制模块接收所述控制角以及由给出电流位置的锁相环(46)提供的零电流基准，并且其特征在于，所述控制定律为：u=umax,utot≥umaxutot,umin≤utot≤umaxumin,utot≤umin]]>其中：utot=u*-sign(u*)R2V~2+u*V~1CV~2|il|V·1*-R3V~1|V~1|+ϵ]]>并且：u^*＝ω_sC_eff(β^*)，在平衡点处(在稳定状态下)的等效导纳；参考电压；V₁和V₂：测得的电压；V₁^*和V₂^*：参考电压；和电压的循迹误差；R₂，R₃和ε：调节参数；|i_l|：线电流的模；sign：交换函数。