[发明专利]自动装配机和为基板装配元件的方法无效
| 申请号： | 200880013883.2 | 申请日： | 2008-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101675719A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 霍斯特·申德勒 | 申请（专利权）人： | 西门子电子集成系统有限责任两合公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 吴贵明;李 慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动装配机，具有：X-Y定位系统(108)；至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)，装配头这样地设置在X-Y定位系统(108)上，即该至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)可平行于基板(110，130，132)的平面在第一方向(x)上和在第二方向(y)上执行运动；用于该至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)的第一驱动单元(123)，其可以实现至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)在第一方向(x)上的彼此独立的运动；在各个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)上的至少两个元件保持器(104)，其设置在平行于基板(110，130，132)的平面中，其中每个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)具有附加的驱动单元(127，230)，其在第二方向(y)上固定的X-Y定位系统(108)中可以实现各个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)的元件保持器(104)在第二方向(y)上的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装配 元件 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动装配机(100，200)，用于为基板(110，130，132)装配元件，所述自动装配机具有：X-Y定位系统(108)；至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)，所述至少两个装配头这样设置在所述X-Y定位系统(108)上，即所述至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)可平行于所述基板(110，130，132)的平面在第一方向(x)上和在第二方向(y)上执行运动；用于所述至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)的第一驱动单元(123)，所述第一驱动单元可以实现所述至少两个装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)在所述第一方向(x)上的彼此独立的运动；在各个所述装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)上的至少两个元件保持器(104)，所述至少两个元件保持器设置在平行于所述基板(110，130，132)的平面中，其特征在于，每个所述装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)具有附加的驱动单元(127，230)，所述附加的驱动单元在所述第二方向(y)上固定的所述X-Y定位系统(108)中可以实现各个所述装配头(102，103，150，152，202，204，206，208)的所述元件保持器(104)在所述第二方向(y)上的运动。
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