[发明专利]车道确定装置、车道确定方法及使用该装置的导航设备有效
| 申请号： | 200880014215.1 | 申请日： | 2008-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN101675442A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 中村正树;石川知章;中尾功一;逢坂总;勘场基挥;冈田清和 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/30 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑小军;陈昌柏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 确定 装置 方法 使用 导航 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道确定装置，包括：图像信息获得单元，获得由安装于车辆上的图像装置捕获的图像信息；车辆位置信息获得单元，获得表示所述车辆当前位置的车辆位置信息；特征信息获得单元，当车辆正行驶的道路具有多条车道时，基于所述车辆位置信息，获得沿所述车辆的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息；图像识别单元，针对所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理，其中所述车行车道是所述车辆正行驶的车道；以及车道准确率确定单元，为所述车辆正行驶的道路上的所述各个车道确定车行车道准确率，其中所述车行车道准确率表示成为所述车行车道的概率水平，其中，所述车道准确率确定单元基于由所述图像识别单元在图像识别结果中示出的识别特征的类型和在由所述特征信息获得单元获得的所述特征信息中显示的所述各个车道的目标特征的特征类型，根据在所述图像识别处理时所述各个车道的目标特征的特征类型被识别为所述识别特征的类型的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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