[发明专利]空间信息数据库生成装置和空间信息数据库生成程序

摘要

本发明为了提供一种能够实现高测量精度的空间信息数据库生成装置和空间信息数据库生成程序，正射投影制作部(18)根据通过光学摄影机(10)所取得的地表面的光学图像制作正射投影图，DSM生成部(20)根据正射投影图生成DSM。此外，激光点群数据生成部(22)根据激光测量装置的地表面的激光测量结果来生成三维点群数据。目标生成部(24)对于每个建筑物等目标，将DSM的高度数据和三维点群数据的高度数据集中为一块。合成部(26)从上述集中为一块的DSM的高度数据和三维点群数据中抽取同一目标，根据各自的坐标信息建立关联，对于每个目标，将光学图像的高度信息置换成三维点群数据的高精度的高度信息。

主权项

1、一种空间信息数据库生成装置，其特征在于，具有：光学图像取得单元，从规定高度取得地表面的光学图像；激光测量单元，从规定高度通过激光测量取得地表面的高度信息；坐标取得单元，取得已取得了上述光学图像的位置和已进行了上述激光测量的位置的坐标信息；以及合成单元，根据上述光学图像中包含的高度信息与利用上述激光测量所取得的高度信息的相似性及上述坐标信息，将上述光学图像和通过上述激光测量所取得的高度信息进行合成。