[发明专利]用于进行圆型材的圆度测量的方法

摘要

本发明涉及一种方法，用于对在轧机中沿纵向方向向前行进的圆型材进行圆度测量或形状偏差测量，其中，以已知的方式、借助于一带有至少两个激光扫描器的测量装置，产生和测量至少三个贴在待测圆型材上、包围所述圆型材并形成一多边形的投影边缘并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器分别包括光敏传感器和激光器。该方法的特征在于，a)在测量前，如果所述测量装置的测量场的中心(Z₀)尚未确定，则在所述测量装置的测量场中校准和确定该中心(Z₀)；b)确定从中心(Z₀)到所述切线(T₁-T_6’)垂线(r₁-r_6’)，进而计算从所述中心(Z₀)到所述切线(T₁-T_6’)的距离；c)计算所述包围圆型材的多边形的各角点(A至K)，其中求出一轮廓；d)相对于所述轮廓这样确定一参考圆，使得i)所述轮廓与所述参考圆的形状方差最小，或者ii)所述参考圆表示围绕所述轮廓匹配的可能的最小圆，或者iii)所述参考圆表示在所述轮廓中匹配的可能的最大圆，或者iv)所述参考圆连同与该参考圆同心的另一圆一起以最小的半径差将所述轮廓夹在中间；e)计算所述参考圆的直径(D_ref)，由空间位置确定参考中心(Z_p)，该参考中心为该参考圆的圆心点；以及f)计算从所述参考中心(Z_p)到所述轮廓的至少两个向量，由所述数据确定不圆度。

主权项

1.一种方法，用于对在轧机中沿纵向方向向前行进的圆型材进行圆度测量或形状偏差测量，其中，以本身已知的方式、借助于一带有至少两个激光扫描器的测量装置，产生和测量至少三个贴靠在待测圆型材上、包围所述圆型材并形成一多边形的投影边缘，并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器分别包括光敏传感器和激光器，其特征在于，a)在测量前，如果所述测量装置的测量场的中心(Z0)尚未确定，则在所述测量装置的测量场中校准和确定该中心(Z0)；b)确定从所述中心(Z0)到所述切线(T1、T2、T3、T4、T5、T6、T1’、T2’、T3’、T4’、T5’、T6’)的垂线(r1、r2、r3、r4、r5、r6、r1’、r2’、r3’、r4’、r5’、r6’)，进而计算从所述中心(Z0)到所述切线(T1-T6’)的距离；c)计算所述包围圆型材的多边形的各角点(A至K)，其中求出一轮廓；d)相对于所述轮廓这样确定一参考圆，使得i)所述轮廓与所述参考圆的形状方差最小，或者ii)所述参考圆是以围绕所述轮廓的方式进行匹配的可能的最小圆，或者iii)所述参考圆是在所述轮廓中进行匹配的可能的最大圆，或者iv)所述参考圆连同与该参考圆同心的另一圆一起以最小的半径差将所述轮廓夹在中间；e)计算所述参考圆的直径(Dref)，由空间位置确定参考中心(Zp)，该参考中心(Zp)为该参考圆的圆心点；以及f)计算从所述参考中心(Zp)到所述轮廓的至少两个向量，由所述数据确定不圆度。